La historia se sitúa en un futuro cercano, en una época donde los robots trabajan para sus dueños. Takaya Murase se ha decidido a comprar un robot de MaidWorks, la empresa que los manufactura. Preparada para tener una vida normal de limpieza, cocina, y servir a su amo, Yui se da cuenta de que Takaya tiene otros planes para ella... cumplir todas sus fantasías y deseos.