La serie es una comedia protagonizada por un estudiante de instituto llamado Madanbashi Kouchi que tiene un alto nivel de partículas Hi-ERo, la fuente de poder necesaria para controlar el arma robótica Daimidaler. Para conseguir estas partículas necesita… tocar de forma erótica a chicas guapas, y con la ayuda de Sonan Kyouko de la misteriosa organización Salón de Belleza Príncipe, usará las partículas para controlar el robot y luchar contra los robots pingüino del malvado Imperio Pingüino.